技術方案：

  位于潔凈環境下工作的行車本體、條碼定位單元、數據采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠程控制單元。

  1. 所述條碼定位單元設置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數據，條碼定位單元與中央處理單元通信連接，并能夠將采集到的行程定位數據發送給所述中央處理單元。

  2. 數據采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態數據的單片機，且能夠將讀取到的行車狀態數據和/或變頻器中的故障代碼數據發送給所述中央處理單元。

  3. 數據采集單元與所述中央處理單元無線通信連接，且能夠將采集到的行車狀態數據和故障代碼數據經過處理后發送給所述遠程控制單元。

  4. 中央處理單元和遠程控制單元無線通信連接，且遠程控制單元能夠借助于所述中央處理單元控制所述行車本體進行智能搬運工作。

  行車本體包括：第一軌道梁、第二軌道梁、主梁和電動葫蘆

  1. 第一軌道梁和第二軌道梁平行設置。

  2. 主梁的兩端分別設置在第一軌道梁和第二規定梁上，且能夠在第一軌道梁和第二軌道梁的延伸方向上走行。

  3. 電動葫蘆設置在主梁上，且能夠沿所述主梁的延伸方向上走行。

  4. 條碼定位單元設置在行車本體上，用以精確采集主梁和電動葫蘆的準確行程數據。

  5. 中央處理單元能夠將接收到的行程數據處理后獲得主梁和電動葫蘆的精準定位數據。

  條碼定位單元至少包括：第一光學讀頭PXV、第二光學讀頭PXV、第一二維碼帶和第二二維碼帶。

  1. 第一二維碼帶設置在第一軌道梁上，且沿第一軌道梁的延伸方向布置。

  2. 第二二維碼帶設置在主梁上，且沿主梁的延伸方向布置。

  3. 第一光學讀頭PXV設置在主梁的一端，用以采集第一二維碼帶上的數據信息。

  4. 第二光學讀頭PXV設置在電動葫蘆上，用以采集第二二維碼帶上的數據信息。

  一種基于上述方案中所述的潔凈提升和智能搬運系統的控制方法，包括如下步驟：

  1、數據采集單元獲取行車狀態數據和/或故障代碼數據，并將獲取的行車狀態數據和/或故障代碼數據發送給所述中央處理單元。

  2、條碼定位單元獲取行車的行程定位數據，并將獲取的行程定位數據發送給中央處理單元。

  3、中央處理單元將接收到的行車狀態數據和行程定位數據進行數據處理，獲得精確的運行定位數值和行車狀態數值，并將運行定位數值和行車狀態數值發送給遠程控制單元。

  4、遠程控制單元將接收到的運行定位數值和行車狀態數值展示給工作人員，并將工作人員輸入的控制信號發送給中央處理單元;

  5、中央處理單元將接收到的控制信號轉換為控制指令發送給單片機。

  6、單片機根據接收到的控制指令進行控制行車本體進行工作。

  所述步驟2還包括：

  中央處理單元將得到的故障表格數據發送給遠程控制單元；遠程控制單元將將接收到的故障表格數據以圖像的形式展示給工作人員。

  有益效果：

  提供的智能搬運系統能夠滿足潔凈室相關要求，并對全自動行車進行定位，條碼監測的穩定，滿足自動化操作。